室内自主巡检无人机主要面向狭小空间、未知区域、弱光或无光等GNSS拒止环境下的遥控或自主飞行应用。平台搭载激光雷达、视觉传感器、高性能机载计算机等设备，采用多模态传感器融合及建图算法实现无人机的高精度定位与导航。集成面向自主导航的运动规划算法，根据环境地图和定位可以快速完成无人机的路径规划，实现未知环境中的自主探索和避障飞行应用。

H7双精度浮点运算单元处理器，高度集成高性能IMU、气压计、空速计、GNSS和磁力计一体化低成本设计。

TS_GCS地面站软件是云南空间探索科技自主开发的无人机飞控地面站控制软件，配套公司自研TS-IFC1、TS-IFC2、TS-IFC3等多型飞行控制器使用，支持常规多旋翼、固定翼和复合翼等无人机，飞控地面站软件集成了实时飞行监控，精准任务规划，多重安全设置，飞行参数配置，飞行日志下载与分析，支持一站多机管理，支持Windows和android多平台应用。

TS-IFC2 飞行控制器适用于中小型常规固定翼、混合翼、多旋翼的飞行器，其内部集成飞行控制计算机和三余度微组合导航系统，可以实现一键自动起飞、降落、悬停、盘旋、返航、定高以及多种形式的按预定航线自主巡航功能。并提供全面的飞行状态监视报警功能和完善的应急保护机制，确保系统安全运行。

ZY-60采用常规六旋翼布局形式，具备长航时、大载重、可靠性高的特点。它能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业。可选择搭载全画幅微单相机系列、全画幅五拼相机系列，专业量测型相机系列、多光谱高光谱相机系列、机载激光雷达系列等多种任务载荷。

ZY-130多光谱无人机是一款模块化设计的轻型智能无人机。应用于可见光、多光谱、热红外传感器，可获得精确标定的多光谱图像，帮助农业专家以更高效、更低成本的方式收集农作物的精确数据，配合专业图像处理软件，可以计算各种光谱指数。